مبنای رده بندی:

1-فرم های منظم و با قاعده که در انها، صفحه های تاج، تقارن شعاعی را نشان می دهند .

2-فرم های نا منظم  و بی قاعده که در آنها 5 شعاع با تقارن دو طرفه مرتب شده اند. Normal 0 false false false EN-US X-NONE FA /* /*]]>*/ /* Style Definitions */ table.MsoNormalTable {mso-style-name:"Table Normal"; mso-tstyle-rowband-size:0; mso-tstyle-colband-size:0; mso-style-noshow:yes; mso-style-priority:99; mso-style-qformat:yes; mso-style-parent:""; mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; mso-para-margin-top:0cm; mso-para-margin-right:0cm; mso-para-margin-bottom:10.0pt; mso-para-margin-left:0cm; line-height:115%; mso-pagination:widow-orphan; font-size:11.0pt; font-family:"Calibri","sans-serif"; mso-ascii-font-family:Calibri; mso-ascii-theme-font:minor-latin; mso-fareast-font-family:"Times New Roman"; mso-fareast-theme-font:minor-fareast; mso-hansi-font-family:Calibri; mso-hansi-theme-font:minor-latin; mso-bidi-font-family:Arial; mso-bidi-theme-font:minor-bidi;} اصطلاحات : سطح فوقانی: به سطح بالایی غشاء و نقطه مقابل دهان گفته می شود. امبیتوس: به پیرامون پوسته گفته می شود. آمبولاکرا: به پنج ردیف (پاهای لوله ای) صفحه شعاعی روزنه دار گفته می شود که بین دهان و سیستم راسی قرار دارند به طوری که لوله های شعاعی آب را نیز می پوشانند. اینتر امبولاکرا: از پنج ردیف صفحه فاقد روزنه تشکیل شده است که به صورت شعاعی بین امبولاکرا قرار دارند. پری پراکت : یک غشاء صفحه ای است که مخرج را احاطه می کند پریستوم : یک غشاء صفحه ای است که دهان را احاطه می کند. تاج: به بخش اصل غشاء یا پوسته گفته می شود که از پنج آمبولاکرا و پنج اینترآمبولاکرا تشکیل شده است. دکمه : بر جستگی هایی است که روی اکثر صفحه های غشاء وجود دارند و خارهای حرکتی به ان چسبیده اند. رده اکینوئیدا  class echinoidea جنس : اکینوس echinus اکینوس منظم و پوسته نیم کروی دارد. سطح دهانی ان پهن و از بالا به صورت دایره دیده می شود. پهنای آمبولاکرا نصف پهنای اینتر آمبولاکرا است. سن پلیوسن تا عهد حاضر کلیپاسترا clypaster: کلیپاسترا پوسته پهن دارد و از انواع نامنظم به شمار می آید. شکل ظاهری جانور تخم مرغی و از نظر تقارن دو طرفی است. سن ائوسن بالایی تا عهد حاضر اکینوکاردیوم echinocardium: پوسته اکینوکاردیومقلبی شکل و از نوع نامنظم است. سن الیگوسن تا عهد حاضر سیداریس cidaris: پوسته سیداریس منظم و نیمه کروی است. سن تریاس بالایی تا عهد حاضر ائواکینوئید های منظم همی سیداریس: hemicidaris پوسته ان نیمه کروی است. امبولاکرا باریک است.  خارها بلند و میله ای شکل است. پریستوم پهن می باشد.سن ژوراسیک تا کرتاسه بالایی   ائواکینوئیدهای نامنظم: پیگاستر pygaster : شکل ظاهری پیگاستر پنج وجهی فشردده با تقارن دو طرفی است. آمبولاکرا مستقیم و باریک و از صفحه  های ساده تشکیل شده اند. هلکتیپوس holectypus : پوسته هلکتیپوس نیم کروی و شکل ظاهری آن دایره ای شکل است. آمبولاکرا باریک، مستقیم است. سن ژوراسیک زیرین تا کرتاسه بالایی تشخیص داده شده است. نوکلئولیتس nucleolites : شکل ظاهری قلبی شکل و فشرده است. آمبولاکرا تقریبا گلبرگی شکل و روزنه خارجی شکاف مانند است. سن ژوراسیک میانی تا کرتاسه هولاستر holaster:  از نظر شکل ظاهری قلبی شکل بوده، سن کرتاسه زیرین تا ائوسن میکراستر : غشاء میکراستر قلبی شکل است . سن کرتاسه بالایی تا عهد حاضر